总装图
玻璃瓶柔性抱具设计：此抱具是针对抓取表面光滑的玻璃瓶开发设计而成的，在机器人末端使用，抓取表面设计有防滑的纹路，保证在抓取过程中不脱落，欢迎下载，上传格式X-T.
设备侧视图
抱具设计
设备底部视图
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