三维图
两轴半抓取机械手设计参考学习，同时具有XY方向运动的两轴机械手，Y轴电机同步带轮传动结构，Z轴为电机带动滚珠丝杠传动机构运动。此文档为STP格式，具有详细结构；三维软件通用格式，三维软件均能打开，欢迎下载！！
俯视图
前后二等角轴测
上下二等角轴测
右视图
主视图
左右二等角轴测
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