总装图
机器人焊接工作站设计：此焊接工作站机器人加装第七轴以增加焊接范围，设计有二台单轴变位机人工两侧上下料，两侧加装防护围栏以减少机器人在焊接时干扰，上传格式为XT.
工作站侧视图
工作站俯视图
机器人第七轴
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