三维图
连杆机械手结构模型;模型结构比较简单,其主要组成结构是平行四边形结构,公司时由主杆和副杆(蓝色杆,黄色杆)配合运动,蓝杆主要是控制运动的主要动作,黄杆主要控制行程的大小;通过电机控制可完成一定的工作程序;当然也可以用来作为比较简单的往返动作(初步调节好后把副杆固定住);欢迎大家下载:
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