总装图
机器人异形件柔性抓手三维设计：此模型抓手是针对一些异形不规则的产品进行柔性抓取的设计，可抓取水瓶等产品，通过调整结构可实现兼容多种产品抓取，上传格式为XT.
柔性调整结构设计
抓具俯视图
抓手侧视图
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