总装图
机器人圆桶抱紧夹具设计：此套模型是针对圆桶的夹紧抱夹设计，安装在机器人的六轴末端使用，抱具使用气缸进行对中夹紧，多应用于对油桶的搬运中使用，上传格式为XT.欢迎下载。
设备侧视图
设备俯视图
抱具设计
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