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麦克纳姆轮AGV底盘

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麦克纳姆轮AGV底盘

三维图

Arduino麦克纳姆轮(全向轮)四驱agv小车底盘,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车,其优点主要是换向灵活、成本相对低廉,运动控制算法简单,减少大量的结构件,但对环境要求较高,主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。本模型含STP文档,主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。

俯视图

俯视图

前后二等角轴测

前后二等角轴测

上下二等角轴测

上下二等角轴测

右视图

右视图

主视图

主视图

左右二等角轴测

左右二等角轴测

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