三维图
木材抓取手抓设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到20指。
传动
俯视图
前后二等角轴测
上下二等角轴测
右视图
主视图
左右二等角轴测
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