装配图
本设计是磁导航AGV,原理是用带磁性的磁条铺设出AGV的行走路线。在AGV底部安装一个磁导航传感器实时感应磁性,通过转换后的数据发送到上位机处理,再通过上位机发出指令给PLC控制伺服电机加减速来修正路线,防止偏离。
轴测图
左视图
正视图
俯视图
内部结构
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