三维图
停车场小车背运AGV车该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。
俯视图
前后二等角轴测
上下二等角轴测
右视图
主视图
左右二等角轴测
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