装配图
本份图纸为多轴定位机械手，一共分为电动旋转轴，气动XYZ轴和气动夹紧轴，电钢旋转180度，可用在多个位置上的夹取搬运和翻转。本图纸为通用格式，不含参数，欢迎感兴趣的下载。
R轴
XYZ轴
旋转夹取轴
渲染图
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