外形
本模型通过导向轴并通过轴承支承滚珠花键，采用键进行定位后，可进行平滑的旋转运动。，设计巧妙，将从上一道工序接收的工作旋转90度并使其降低，转移到下一道工序。欢迎大家下载参考学习。
夹爪气缸
同步带花键机构
旋转升降机构
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