外形
本设备由自动抓娶前后及上下方向移动，抓取机构有吸盘实现，移动部分均有伺服马达配合丝杆以及皮带实现平稳动作，通过搬运机械手把产品放置到两段皮带输送机构上，产品完成输送上料。整体运动过程可控，运行平稳，安全可靠，非常值得下载。
tray盘上料
搬运机构
吸盘机构
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