整体视图
图纸介绍: 目的动作在不施加负荷的前提下,切实夹持圆形工件用4个卡爪夹持圆形工件环境操作性搬运机构的前端装有工件卡盘,以搬运圆形工件构造制作与设计要点通过4点夹持,可夹紧轮状工件并保持稳定使用平行卡盘,考虑到卡爪承受的负载,采用4点夹持
侧视图
俯视图
细节视图
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