外形
一款对夹式手爪，可配合机器人使用，由伺服电缸实现对夹运动，伺服电机带动滑块，通过双向的滚珠丝杠传动动力，可做到两边同时夹紧或松开。夹爪主体有多个减重孔，使得整体重量轻便。欢迎下载。
俯视图
夹爪机构
双向丝杆夹紧机构
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