整体图
该三维图档为搬运夹手机构。利用该夹手能实现直线运动下抓取物体的目的。该夹手机构主要由滑轨、气缸、主体框架、电机组成，利用电机驱动夹手直线运动，然后气缸伸出来抓取物体。
电机
缓冲器和感应器
夹手
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