Delta并联机构等测视图
移动机器人采用Delta并联机构，或者叫三自由度的并联机构。可以满足大多数工业操作，降低机构的复杂程度和成本，简化动力学和运动学模型，因此在工业生产和其他领域有着广阔的前景。该机器人无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；完全对称的并联机构具有较好的各向同性；工作空间较小
Delta并联机构正面细节
模型局部放大细节
Delta并联机构俯视细节
电机座建模细节
联轴器建模细节
模型简易设计说明书
模型内部细节
驱动杆PDF零件图
驱动杆建模细节
轴套建模细节
轴套CAD零件图
Delta并联机构CAD简易装配
