金属料磁吸上料桁架机械手
本模型为金属料磁吸上料桁架机械手（上料搬运设备），主要由桁架移料机械手、皮带输送机、材料架及控制系统组成，桁架移料机械手Y轴采用伺服电机+齿轮齿条结构动作，Z轴也采用伺服电机+齿轮齿条结构并增加辅助气缸驱动。桁架机械手动作将材料架上的金属料磁吸取料放置在输送机上，可供大家参考！
桁架移料机械手
皮带输送机
Z轴齿轮齿条及气缸辅助提升细节
移料架
Y轴驱动机构
控制系统
金属料磁吸上料桁架机械手轴测图
固定架
材料架
金属料磁吸上料桁架机械手主视图
金属料磁吸上料桁架机械手侧视图
金属料磁吸上料桁架机械手俯视图
