抓手整体图
该三维图档是工件机器人抓手。利用该抓手可安装在机器人上面，通过感应器射出的光线识别是否有工件，从而判断是否抓取，该抓手组成的零部件有很多，设计得比较详细，欢迎大家下载。
定位机构
感应器
机器人连接头
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