小型四足机器人--轴视图
本设计中主要设计了一个基于四杆机构的八自由度的小型四足机器人。该机器人每条腿有两个独立的自由度，包含一个髋关节和一个膝关节，两个关节运动方向相互正交，可以独立存在。每个关节均由一个舵机直接驱动。 此三维模型采用SolidWorks软件绘制，大家根据实际情况下载使用。
小型四足机器人--实线图
小型四足机器人--四个视图
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