利用机械手和底盘配合,解决了救援过程中对被困者造成二次伤害的问题。机械手加持住被困者的衣物,装置下端的底盘托起支撑被困者,可防止被困者受到二次伤害;通过上面减速电机拉动连杆打开底盘,解决了底盘到达被困者下部不易打开的问题;利用滚珠丝杠,提高丝杠的精度,解决了底盘上下运动时扭距过大的问题;使液压缓冲器,可以在四个方向上伸缩,解决了救援时井壁错位的问题。所有图纸为solidworks2016版原图,并且全部图都可以编辑修改,欢迎有兴趣的朋友下载学习!
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