外形
IC外观检测设备，通过CCD检测IC6个面是否OK，设备实现自动上下料，工位自动切换，CCD判断NG或OK对产品进行分拣，图纸为SW2017格式，可进行编辑。
芯片吸取机构
整体机构布局
三轴机械手
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