外形
本设备作用是将医用采血管帽盖和胶塞组合到一起，采用环形线输送圆形胶塞。胶塞输送到位后机械手上片料，工位电机旋转到压合位置装配胶塞。整机具有高自动化、高智能控制、高精度作业、高效率高品质生产、高稳定性，低故障率等特性。
旋转机构
整体结构布局
组装机构
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