解魔方机器人轴测视图
这是一种解魔方机器人的方案,使用铝型材作为骨架,两个大型伺服电机作为动力源,使用气缸作为机械手以缩短响应时间,通过气滑环实现机电传动和气压传动的协调。魔方机器人有三个摄像头用来收集颜色信息,通过CFOP四部还原公式进行快速还原魔方。压缩包内有二维图纸和三维图纸文件以及加工文件,可以自己DIY制作。
解魔方机器人俯视图
解魔方机器人左视图
解魔方机器人主视图
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