准备
这是UG10.0创建的一个旋转搬运物料机械手模型及仿真，机械手的夹紧松开采用气缸驱动，搬运的物料有水平的距离，还有高度的落差。其中使用STEP函数控制各部位的动作顺序，多次使用3D约束来实现机械手与物料的结合，运算较慢，如果再加上摩擦效果会更好。
放下
夹紧
松开
提升
旋转
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