到达新工位
这是UG10.0创建的一套机械手搬运工件的模型及仿真。借用以前的机械手模型，具有收紧和松开功能，在机械手上加装旋转臂，旋转臂通过齿轮传动，进行圆周运动。通过step函数控制机械手收紧和松开，以及旋转臂选择的动作。工件与机械手采用3D约束。
夹紧
起始工位
释放工件
申明：内容来自用户上传，著作权归原作者所有，如涉及侵权问题，请与我们联系，我们将及时处理！
分享至：
