管道清理(疏通)机器人模型
本模型为可变径管道清理(疏通)机器人,通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道(多种管径)内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计,用于管道疏通,中间设有清洁部,用于管道壁的清洁。
管道清理(疏通)机器人轴测图
丝杆旋转变径部
丝杆旋转变径清洁部
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