等轴
该设备用于制冷机冷凝器铜管表面硬度测试，将合金钢刮刀安装于Z轴，下降到铜管表面，前后轴开始缓慢运动，将铜管划出划痕，根据划痕深浅判断是否合格。本设备由工控机控制，驱动系统全部为伺服电机加行星减速机，Z轴和左右轴是丝杠，前后轴为同步带，具有非常经典的传动和驱动机构设
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