等轴
本机器可实现硬币分类、清点两项功能。通过漏斗，将混乱的硬币引至分离部分。分离部分分为两层，各层都倾斜一定角度，使硬币可依重力自行下滑。由于1元与其他两币种直径相差较大，故第一分离层通过控制轨道底部开口的大小进行分离，即5角、1角因直径较小，将掉落至层间的缓冲板上，被引至下一分离层的顶部。又因5角、1角的直径相差甚小，故第二层通过一系列分布均匀的、直径介于1角与5角直径之间的孔群实现分离。各层均在底部引出倾斜的管道，将已分离的硬币引至对应的收集筒。在各类硬币掉至对应收集筒时，通过光感红外线实现计数。机器的底部是包装收集部分。通过步进电机，控制盘形框架转动一定角度且对应停留一定时间。盘形框架分4个区域，分别实现包装壳掉落、硬币放入、盖子压入以及整体掉出的功能。而硬币放入区需与相应收集筒底部对接
左视
前视
上视
