等轴
主要功能把马达和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业，内部设计原理分为：振动盘供料上料，夹取，组装，搬运，翻转，锁螺丝，装弹簧片，取放下料，成品输送等，振动盘上料部分是采用皮带加流水治具板的方式循环作业，只需把产品放在治具上通过输送带把产品输过去，由夹取机械手进行夹取装配，做完后治具会循环工作，这套图纸的结构是非常复杂很有学习价值希望大家一定要下载别错过机会了哦。
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