等轴
拖钩自动焊接设备，包括机箱罩，设置在机箱罩内的翻转夹具组件和焊接头组件，焊接头组件在翻转夹具组件的正上方左右居中设置；翻转夹具组件中，第一气缸带动齿条沿着齿条滑动导轨前后移动，齿条通过齿轮带动传动轴和主动同步带轮一起转动，主动同步带轮通过垂直穿过工作台板的同步带带动同侧的从动同步带轮、爪式卡盘和平行气爪一起转动，能自动翻转安装在平行气爪上的工件；焊接头组件中，第二气缸带动焊嘴组件上下移动，由电机带动焊嘴组件左右移动，焊嘴组件与气缸下顶板铰接连接，焊嘴组件操作灵活性好
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