立式注塑机上下料总装图
【企业模型，含Creo5.0版本，stp及igs通用格式，可做参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】
本项目为立式注塑机成型，采用机器人取代人工，完成手机产品金属边框的植入取出作业。机器人抓手一次抓两片毛坯来料，在放入立式注塑机模具前，机器人先将模具内成品取出，再放入毛坯边框。机器人退出模具后，立式注塑机转入合模区。机器人再将成品送出到人工下料侧。机器人采用fanuc 50KG规格，手抓机构采用气动配合弹簧浮动导向机构，能够完成高精度植入需求。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！
上下料机构视角
上下料机器人手爪机构
双滑台进料工作台
一出二注塑模具
手爪取手机边框机构示意
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