整体视图
1.助力机械手是主要由平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及安装结构这三部分组成的能够让操作者无重力、精确直观、便捷、安全、高效的将重物运动到指定的目的地的设备。 2.助力机械手的工作原理通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。
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