机械臂模型
本模型为液压三连臂搬运机械臂，空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位，具有全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作，可供大家探讨学习！
机械臂四视图
关节
夹具接口
平行臂
刹车
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