变径管道机器人轴测图
此机器人为工业用途的变径管道机器人，能够对管道进行清理，此装置为履带式结构能够很好的管道中行走，而且采用了变径机构能够在不同的管道中实现变径行走并且边走边清理管道。x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，SW打开后可另存为sw格式(含零部件)，可供大家探讨学习！
变径管道机器人模型
履带轮
变径管道机器人四视图
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