水下垃圾打捞器整体结构图
水下垃圾打捞器主动轴转动连接隔断板,主动轴左端轴承转动连接过滤板,过滤板左端设置清水室,主动轴表面固定连接螺旋叶片;螺旋叶片下端设置波纹管上端,液压缸左端滑动连接活塞杆,活塞杆左端转动连接卡斗,卡斗上部转动连接连杆左端,连杆右端转动连接液压缸;第二锥齿轮固定连接蜗杆上端。该机器人通过铲板将水下底部的较大固体垃圾进行铲动,且主动轴带动螺旋叶片转动抽吸机器人本体1底部的细小垃圾经过滤板进行过滤,收集细小垃圾,驱动轮转动使得机器人本体整体移动。该机器人机构设计合理适用,不但可以针对较大体积的垃圾进行打捞,同时还可吸收细小垃圾,大大节省了劳力,提高水下垃圾打捞效率。
过滤板
铲板打捞机构
顶部打捞绳索传动轴
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