气缸驱动六自由度平台
平台是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。平台参数:行程:480mm,导程:20,升降:534mm,平台最高:1939mm,纵向平移:440mm,横向平移:460mm,偏航:35℃,平台中位(电缸行程一半):1677mm。可供大家参考!
气缸驱动六自由度平台主视图
气缸驱动六自由度平台侧视图
气缸驱动六自由度平台俯视图