油井清理机器人整体结构图
包括清洗装置；所述的清洗装置包括清洗仓、外部清洗装置、内部清洗装置、加热炉和清洗泵；所述的外部清洗装置包括外洗电机、外洗螺杆、滑块、喷水硬管和外洗喷嘴；所述的内部清洗装置包括内洗支板、内洗气缸和内洗喷嘴；所述的加热炉为火管式超导锅炉。本发明提供的一种油井用清理设备，其能够实现对油管的内外壁自动高效清洗，且清洗效率较高。
油井清理机器人轴测图
动力卷扬机构
清理装置
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