卡箍自动生产组装机整体结构图
卡箍自动生产组装机包括一具有四个工位的转盘,在第一工位处,将站立的具有一活动的相重叠的搭接口的内箍推倒后平躺的、传送至转盘上的卡座内,并由一可移动地侧压块压缩为直径小于外箍的直径;在第二工位处,由机械手夹持着平躺的外箍放于卡座中的内箍上,使外箍部分套于内箍外;在第三工位处,设置一压板,对外箍施加垂直向下的压力,将半套的外箍完全压至内箍外部,形成组装完成的卡箍;在第四工位处,设置一缷料机械手,缷料机械手从卡座中夹持出组装完成的卡箍。本卡箍自动生产组装机实现了内箍、外箍的自动组装,多个工位同时工作,提高了工作效率,降低了生产成本;可保证组装的内箍其搭接口的朝向一致,避免人工操作出现的错误。
定位机构
送料机构
组装机构
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