六轴机械手托盘自动上料流水线
本模型为六轴机械手托盘自动上(下)料流水线,通过6轴机械手将托盘(内含产品)放置在滚筒线上的料箱内,采用U型滚筒线设计,采用丝杠推料结构实现料箱的竖直移动。适用范围广泛,sw2017版本,另含x-t格式,可供大家参考!
六轴机械手托盘自动上料流水线主体
推料机构
六轴机械手托盘自动上料流水线轴测图
吸咀抓取模组
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