交叉机械手爪
本模型为2x2阵型气动交叉机械手爪，手爪Z轴包含防撞机构，当Z轴触点预警光电时进行报警避免出现撞机。2x2阵型为左右不对称进行变位因此采用同步带机构进行设计，末轴上传动为57步进电机与s3m同步带机构。XZ轴选用上银86结构模组与松下伺服电机。机构用于电感变压器检测设备移载机构。本模型建模精巧，sw2021版本，另含x-t格式，可供大家参考！
2X2交叉手爪
交叉机械手爪轴测图
手爪细节图
交叉机械手爪侧视图
交叉机械手爪主视图
源文件
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