1-斜侧视图
一种手臂可水平面旋转且可垂直升降的机械手。该机械手端部的腕部可也可旋转，以扩大工作范围。所有动作的动力来源于三只气缸：一只气缸驱动垂直升降；一只气缸驱动水平旋转；一只气缸驱动腕部旋转。通过选择气缸的行程和改变力臂的大小可以改变旋转的范围。所有运动关节处均有轴承组合，可以承受较大的负荷。当腕连接具体的手部后，该机械手可以代替生产线上定位不经常改变的搬运或安装等工作。
2-正视
3-后视
4-上视
5-局部剖
6-手部旋转
7-臂部旋转
8-局部剖2
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