一只气缸能抓取两个零件的机械手。通过一个气缸驱动一连杆抓取一个零件；同时，气缸活塞杆与随动轮发生接触，从而带动另一连杆旋转，在弹簧的约束力下夹紧另一零件。该机构可以适应于零件装配线的抓取和移载。模型由Solidworks2016编制，欢迎下载。
2-抓取准备
3-抓住两个零件
4-移载
5-细节
6-部件图
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