三轴机械手夹取机构
本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！
夹爪细节
三轴机械手夹取机构轴测图
三轴机械手夹取机构主视图
三轴机械手夹取机构侧视图
三轴机械手夹取机构俯视图
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