多自由度伺服机械臂仿真拟人

多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。