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仿生蝎子六足机器人

图片展示附件预览 2024-04-22 文件列表浏览 下载 收藏已收藏 报告错误 手机访问 [复制链接]

仿生蝎子六足机器人

正面

技术原理:1.舵机驱动;2.电路控制实现三角步态前进;
实现方案:1.外型上模仿蝎子,前端两只机械臂可以抓取物品,中间六只足形机械臂控制运动,底盘下轮子可辅助运动.尾巴配合作业;创新点:1.可以有轮或无轮行进,适应不同地形运动;
2.多机械臂配合作业,完成高难度动作;
一体化设计,机构稳定。

外形

外形

底部

底部

尾巴

尾巴

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