牵引车全貌
本模型是一个牵引小车的模型。该小车是一个通过电机控制履带运动的小车，且每一个履带都是与地面成一定的角度，这样小车可以在一定崎岖路面自由移动。小车的牵引部分是一个可以旋转的平台，且可以通过牵引臂的转动升高或降低牵引钩，这样可以较大程度的实现不同地形与不同角度与高度的牵引动作。
动力部分
牵引
旋转
转向
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