工作站全局图
文件是有关新能源动力电池的自动化装配线的一部分。主要是动力电池的电芯CELL自动化拆箱和上线。
主要设备是ABB六轴关节机器人、AGV小车、动力辊筒输送线、无动力辊筒输送线。
CELL装在塑料筐中，电极朝上，每一箱装30个电芯。AGV是背负滚筒式AGV，便于实现自动化上下CELL塑料筐。
CELL动力辊筒输送线和无动力辊筒输送线有两部分，分别镜像安装在两侧，交叉供应CELL料框，空料框自动返回，供应机器人抓取。
本站节拍以机器人节拍为准，机器人节拍预估为25s处理4块电芯。机器人一个来回运动，分两次抓取4块电芯并且送到下一个工位。
包含三维模型以及工程图bom表格。
CELL上线全景图
流程图(表示CELL成品流动方向)
文件图
工程图
AGV自动化上料
CELL包装装箱
CELL框定位装置
动力辊筒电机
CELL空框返回推送气缸
采购件和机加件清单
平面图
CELL动力电池电芯
CELL输送和返回线
CELL框
机器人抓手
机器人
气缸夹定位夹紧装置
