全局图
本系统是一个电商快递AGV分拣系统。市面上的快递分拣一般分为传统的输送线分拣和新型的AGV分拣。由于文件大小的限制，本系统展示
了一个小型的AGV物流输送系统，类似申通小黄人。每年双十一电商促销高峰的时期，快递数量剧增，以前快递总是爆仓，配送缓慢，
如金有额更加先进的快递AGv拆单和分拣系统后，快递很少爆仓和配送效率大大提高，相信最近几年大家都是有目共睹的。
本系统中的人工封箱区域对接上一个电商拆单区域，货架到达指定位置后，屏幕显示当前订单包含的制定产品和数量，人工从货架上取出
对应数量的产品并且扫描条码或者二维码，当该订单的产品二维码或者条码全部输入系统后，自动生成该订单对应的快递单，人工将快递封箱
并且将快递单贴在纸箱上，同时系统指令AGV到达该人工位置，人工将快递箱放在AGV上，并且扫描快递单号即可。
然后该AGV运输快递和到对应的目的地入口，比如：武汉。AGV将快递推入入口，快递进入下一个分拨和物流环节。AGV与AGV之间有一套
交通指令，自动避让，自动优化最有路径，在快递高峰期间也可以增加AGV小车的数量应对突发情况。AGV自动判断电量是否充足，否则AGV
进入充电区域进行充电管理。
人工快递封箱
AGV运输快递和快递卸货
人工封箱
人工封箱区域
全局图1
人工快递封箱和对接拆单区域
快递卸货
AGV充电区域
AGV展示图
平面图
平面图1
