XY驱动模组和旋转模组组合

XY驱动模组和旋转模组组合：由两个线性滑轨和一个伺服电机组成，可以实现物体的X轴和Y轴的直线运动。旋转模组则通常由一个旋转轴和一个伺服电机组成，可以实现物体的旋转运动。